Buscamos un **Científico Aplicado Jefe** para liderar el avance de políticas robóticas destinadas a la manipulación hábil en entornos prácticos. En este puesto de liderazgo, usted supervisará la creación, entrenamiento e implementación de sofisticados modelos de aprendizaje robótico que integren percepción multimodal, aprendizaje de políticas y ejecución física. Únase a un equipo dinámico dedicado a expandir los límites de la IA corporizada y abordar desafíos industriales de autonomía y simulación a gran escala. ¡Postúlese ahora para liderar la innovación en robótica e IA! **Responsabilidades** * Diseñar e implementar modelos de aprendizaje robótico y arquitecturas de políticas de vanguardia para manipulación y secuenciación autónoma de tareas, incorporando entradas sensoriales multimodales, percepción, planificación y ejecución en plataformas robóticas con ROS/ROS2 * Desarrollar y perfeccionar pipelines integrales de entrenamiento de políticas, incluidos la inferencia de políticas y los sistemas de control en bucle cerrado, adaptados tanto a entornos reales como simulados * Liderar la estrategia de datos para demostraciones, teleoperación, flujos de trabajo de simulación y marcos de evaluación, con el fin de facilitar implementaciones confiables, seguras y repetibles de políticas robóticas * Colaborar con equipos multidisciplinarios y especialistas en infraestructura de IA para lanzar soluciones robóticas escalables y listas para producción * Seguir de cerca la investigación más reciente sobre IA corporizada, contribuir a estudios reproducibles y difundir conocimientos mediante tutorías y charlas técnicas * Mejorar las implementaciones de PyTorch mediante el desarrollo de módulos personalizados y la optimización del rendimiento para garantizar una implementación eficiente de los modelos **Requisitos** * Doctorado en una disciplina STEM relevante o maestría con experiencia profesional equivalente en robótica o IA corporizada * Mínimo 7 años de experiencia desarrollando e implementando modelos de aprendizaje automático en plataformas robóticas, integrando datos sensoriales multimodales con salidas de control * Conocimiento profundo de arquitecturas de IA contemporáneas, como Transformers, modelos de difusión y VLM/VLAs * Competencia en PyTorch, con experiencia en la creación de módulos personalizados y la optimización del rendimiento de los modelos * Experiencia práctica con el Sistema Operativo Robótico (ROS/ROS2) y la integración de políticas dentro de sistemas robóticos * Impacto demostrable mediante publicaciones académicas, proyectos de código abierto o implementaciones en sistemas productivos * Capacidad para liderar proyectos complejos que impliquen colaboración entre diversos equipos * Excelentes habilidades para resolver problemas, capacidad analítica y comunicación efectiva, con dominio del inglés al nivel C2 **Deseable** * Experticia en visión por computadora relacionada con datos 3D, incluyendo modelado de percepción y affordances * Conocimiento de herramientas de simulación como Isaac Sim, Mujoco, Gazebo o PyBullet * Competencia en manipulación hábil y ejecución de tareas autónomas multi-paso * Conocimiento de tendencias visuales y su aplicación a desafíos de IA corporizada * Experiencia personalizando modelos fundamentales para control corporizado y agentes que siguen instrucciones