Buscamos un **Científico Aplicado Principal** para liderar la creación de políticas avanzadas de aprendizaje robótico que permitan la manipulación hábil en entornos prácticos. Usted dirigirá el proceso integral de diseño, entrenamiento e implementación de modelos que integren percepción multimodal, formulación de políticas y ejecución robótica. Únase a nuestro equipo colaborativo de Investigación en IA para impulsar la IA encarnada y abordar desafíos de autonomía y simulación a escala industrial. ¡Postúlese ahora para convertirse en un jugador clave en la expansión de las fronteras de la robótica! **Responsabilidades** * Desarrollar, implementar y desplegar marcos innovadores de aprendizaje robótico y arquitecturas de políticas para manipulación y secuenciación autónoma de tareas, integrando entradas sensoriales multimodales, percepción, planificación y ejecución mediante ROS/ROS2 * Construir y perfeccionar tuberías integrales de entrenamiento de políticas, incluyendo inferencia de políticas y control en bucle cerrado tanto para aplicaciones simuladas como del mundo real * Dirigir estrategias de gestión de datos para demostraciones, teleoperación, flujos de trabajo de simulación y sistemas de evaluación, garantizando un despliegue fiable y seguro de las políticas robóticas * Colaborar con equipos multidisciplinarios y especialistas en infraestructura de IA para ofrecer soluciones robóticas escalables y listas para producción * Mantenerse actualizado sobre los avances en investigación de IA encarnada, contribuir a estudios reproducibles y difundir conocimientos mediante tutoría y charlas técnicas * Mejorar las implementaciones de PyTorch creando módulos personalizados y optimizando su rendimiento máximo y su despliegue eficiente **Requisitos** * Doctorado en una disciplina STEM relevante o maestría con experiencia profesional equivalente en robótica o IA encarnada * Mínimo 5 años de experiencia práctica diseñando e implementando modelos de aprendizaje automático en plataformas robóticas, incluida la integración de señales sensoriales multimodales y salidas de control * Comprensión exhaustiva de arquitecturas modernas de IA, como Transformers y modelos de difusión * Competencia avanzada en PyTorch, incluido el desarrollo de componentes personalizados y la optimización del rendimiento * Experiencia práctica con el Sistema Operativo Robótico (ROS/ROS2) y la integración de políticas en sistemas de control robótico * Contribuciones comprobadas mediante publicaciones, proyectos de código abierto o despliegues operativos * Capacidad para gestionar proyectos complejos que impliquen colaboración interdisciplinaria * Excelentes habilidades analíticas, de resolución de problemas y de comunicación, con dominio del inglés al nivel C2 **Deseable** * Experiencia trabajando con visión por computadora 3D, incluidos modelado de percepción y modelado de affordances * Familiaridad con entornos de simulación como Isaac Sim, Mujoco, Gazebo o PyBullet * Experticia en manipulación hábil y ejecución de tareas autónomas multi-paso * Conocimiento de tendencias visuales y su relevancia para aplicaciones de IA encarnada * Experiencia adaptando modelos fundamentales para control encarnado y agentes que siguen instrucciones **Ofrecemos** * Plan de carrera y oportunidades reales de crecimiento * Acceso ilimitado a las soluciones de aprendizaje de LinkedIn * Capacitación constante, tutoría, cursos corporativos en línea, eLearning y más * Clases de inglés con profesor certificado * Apoyo a iniciativas de los empleados (club de algoritmos, Toastmasters, club ágil, etc.) * Entorno de trabajo agradable (sala de juegos, área para siestas, comodidades, eventos, equipos deportivos, etc.) * Horario laboral flexible y código de vestimenta flexible * Colaboración en un entorno multicultural y compartir mejores prácticas de todo el mundo * Contratación directa por EPAM y 100 % bajo nómina * Prestaciones legales (IMSS, INFONAVIT, bono vacacional del 25 %) * Seguro contra gastos médicos mayores: vida, gastos médicos mayores con cobertura dental y visual (para el empleado y sus familiares directos) * Fondo de ahorro para el empleado del 13 %, limitado al tope legal * Cupones para alimentos * Bono de diciembre equivalente a 30 días * Plan de compra de acciones para empleados * 12 días de vacaciones * Días festivos oficiales mexicanos, más 5 días adicionales (jueves y viernes santo, 2 de noviembre, 24 y 31 de diciembre) * Monto mensual no gravable para los recibos de electricidad e internet EPAM es un proveedor global líder en ingeniería y desarrollo de plataformas digitales. Estamos comprometidos a generar un impacto positivo en nuestros clientes, nuestros empleados y nuestras comunidades. Adoptamos una cultura dinámica e inclusiva. Aquí colaborará con equipos multinacionales, contribuirá a una gran variedad de proyectos innovadores que ofrecen soluciones creativas y de vanguardia, y tendrá la oportunidad de aprender y crecer continuamente. Sin importar dónde se encuentre, se unirá a una comunidad dedicada, creativa y diversa que lo ayudará a descubrir todo su potencial. *Al postularse a este puesto, usted acepta que sus datos personales puedan ser utilizados según lo establecido en el Aviso y Política de Privacidad de EPAM.*