Resumen: Como ingeniero de software AVM, desarrollará e implementará software embebido para sistemas de maniobra de vehículos automatizados de baja velocidad y nivel 4, actuando como puente entre la infraestructura fabril y el control del movimiento del vehículo. Aspectos destacados: 1. Desarrollar software embebido de extremo a extremo para el control del movimiento de vehículos autónomos 2. Trabajar con comunicaciones inalámbricas 5G de vanguardia y automatización de nivel 4 3. Colaborar en un cambio de paradigma en la eficiencia fabril y en aplicaciones futuras Identificador de puesto 59900 La maniobra automatizada de vehículos (AVM) sustituye el desplazamiento manual de vehículos por una automatización de baja velocidad y nivel 4 en aplicaciones comerciales específicas. Mediante un sistema de visión cenital y comunicaciones inalámbricas 5G, AVM coordina simultáneamente múltiples vehículos objetivo, interactuando de forma segura con personas y equipos. Como parte de la organización de Tecnología Industrial Avanzada y Plataformas (ATP), colaborará con ingenieros de fabricación para lograr un cambio de paradigma en la eficiencia fabril y en futuras aplicaciones para clientes, tales como la maniobra en depósitos/áreas de estacionamiento y el aparcamiento automático con servicio de valet. Como **ingeniero de software AVM**, será responsable del software del lado del vehículo, que actúa como puente entre la infraestructura fabril y los sistemas de control del movimiento del vehículo. Desarrollará e implementará el software embebido que recibe órdenes inalámbricas de trayectoria desde la infraestructura AVM y traduce dichas órdenes en maniobras precisas de seguimiento de trayectoria por parte del vehículo. Se trata de un puesto individual que exige un alto grado de competencia técnica en sistemas embebidos. Trabajará dentro de un gran equipo multifuncional, colaborando con ingenieros de infraestructura, seguridad y fabricación para garantizar un control robusto y en bucle cerrado en un entorno productivo. **Funciones del puesto** * Ser responsable del desarrollo de funciones de software embebido de extremo a extremo, desde el concepto hasta la entrega final * Diseñar e implementar software de bajo retardo del lado del vehículo para procesar órdenes inalámbricas (5G) de trayectoria y ejecutar algoritmos precisos de seguimiento de trayectoria. * Crear arquitecturas y planes de desarrollo y ayudar al equipo a ejecutarlos de forma eficaz. * Diseñar e implementar algoritmos de control de movimiento en tiempo real para el control lateral y longitudinal del vehículo con precisión al nivel de centímetros * Integrar interfaces críticas para la seguridad dentro del vehículo, cumpliendo los requisitos ASIL\-D * Elaborar software eficiente y bien probado en C\+\+ para el control de movimiento del vehículo autónomo * Diseñar software para sistemas eléctricos/electrónicos zonales en plataformas distribuidas de controladores zonales y computación central en vehículos definidos por software * Desarrollar y perfeccionar la lógica para el control del movimiento del vehículo, asegurando que este siga las trayectorias proporcionadas por la infraestructura con alta precisión y seguridad * Diseñar métricas para medir el rendimiento de las funciones, implementando la extracción automatizada de métricas mediante Python y SQL * Implementar controladores de dispositivos y poner en marcha por primera vez nuevo hardware, así como evaluar el rendimiento de las funciones en simulación, vehículos de prueba y con una flota de vehículos autónomos, garantizando su fiabilidad en entornos complejos. * Integrar el software de control con middleware AUTOSAR Adaptive y unidades de control electrónico (ECU) de seguridad AUTOSAR Classic * Desarrollar servicios de diagnóstico (UDS) e interfaces para redes CAN/CAN FD, Ethernet automotriz y SOME/IP * Apoyar la puesta en servicio, calibración y validación del vehículo en entornos de despliegue fabril * Actuar como enlace técnico clave entre los equipos de ATP, Ingeniería de Fabricación y Desarrollo de Productos para garantizar la integración perfecta de las capacidades AVM en múltiples plataformas de vehículos. * Participar en todas las etapas del ciclo de vida de desarrollo ágil de software, incluyendo la planificación de sprints, reuniones diarias y retrospectivas. **Requisitos obligatorios:** * Título universitario en Ingeniería Informática, Ciencias de la Computación, Ingeniería Eléctrica, Robótica o campo afín, y 5\+ años de experiencia relevante en desarrollo de software embebido (C/C\+\+) * Experiencia en controles de vehículos, sistemas de control del movimiento o algoritmos de control robótico * Amplia experiencia con sistemas operativos en tiempo real (safeRTOS o Linux embebido en tiempo real, QNX, VxWorks). * Experiencia demostrable en control del movimiento de vehículos o algoritmos de seguimiento de trayectoria. * Profundo conocimiento de las arquitecturas eléctricas/electrónicas automotrices: controladores de dominio, arquitecturas zonales y plataformas de vehículos definidos por software * Desarrollo basado en modelos con MATLAB/Simulink y herramientas de generación de código * Competencia en CAN/CAN FD, Ethernet automotriz y diagnósticos UDS * Conocimientos prácticos de la norma funcional de seguridad ISO 26262 y de los requisitos ASIL (se prefiere ASIL\-D) * Comprensión de los sistemas de comunicación inalámbrica (5G, V2X, C\-V2X) y de redes TCP/IP * 2\+ años de experiencia en el desarrollo de software automotriz para aplicaciones de producción. **Deseable:** * Preferencia clara por candidatos con experiencia práctica en plataformas reales y que comprendan profundamente los retos asociados al trabajo con sistemas complejos, y que adopten un enfoque cuantitativo/basado en datos para mejorar el rendimiento del sistema * Familiaridad con las normas de seguridad funcional, especialmente ISO 26262 e ISO 21448 (SOTIF). * Experiencia en el desarrollo o contribución a normas SAE/VDA/ISO * Experiencia con protocolos inalámbricos de bajo retardo, V2X o comunicaciones 5G para aplicaciones de control en tiempo real, y desarrollo embebido en hardware multicore. * Conceptos de vehículos definidos por software, actualizaciones OTA, contenerización (Docker, Kubernetes) * Conocimientos de arquitectura orientada a servicios (SOME/IP, DDS) para aplicaciones automotrices * Experiencia en el trabajo con interfaces de vehículos, incluidas redes CAN, CAN\-FD o Ethernet * Experticia en la depuración de problemas de rendimiento de bajo nivel en sistemas embebidos complejos. * Experiencia en ingeniería de sistemas y en la planificación y ejecución de verificaciones de diseño * Experiencia trabajando en entornos ágiles/Scrum con énfasis en entregas iterativas. * Experiencia preferible en entornos de fabricación/montaje de vehículos o automatización de depósitos/áreas de estacionamiento * Competencia en Jira para gestión de tareas, Jama para trazabilidad de requisitos y MagicDraw (u otras herramientas SysML) para ingeniería de sistemas basada en modelos. * Excelentes habilidades interpersonales, con capacidad para navegar en una organización grande y compleja y comunicar conceptos técnicos a diversos interesados. **Otros datos** * Dominio fluido del inglés * Autorizado/a para viajar regularmente a Estados Unidos